L'ESF Concept 2009 s’inscrit dans la lignée des nombreux prototypes mis au point par Mercedes pour prouver son savoir-faire technologique dans le domaine de la sécurité. Cette berline marquée de l'étoile repose sur la base de la S400 hybride et se présente comme une nouvelle vitrine technologique roulante. Elle propose bon nombre d'innovations appelées, dans un futur plus ou moins proche, à voir le jour sur des modèles de série.